1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。
江苏崇安产品用途及特点

本产品适用于数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、江苏崇安电线电缆RVVP-300/300V-江苏崇安型号、名称及用途

型号：ASTP-120 

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线

用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设