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电动机采用变频器调速后，将产生噪声和振动，这是由变频器输出波形中含有高次谐波分量影响的。随着电动机运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。用变频器驱动电动机时，由于输出电压、电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声的特征是：变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。对于控制变频器，启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。用一台变频器同时控制多台电动机的接线。电动机极数相同时，则它们以同一速度运行；电动机极数不同时，则它们以不同的速度运行。优先选用外接电位器wK控制，操作更方便。根据电动机的功率不同，负载状况不同，起动电流大小不等，变频器选择时，其容量应比总电动机功率大，一般取电动机总功率的1.2～1.5倍。根据负载性质分两种情况选择。|对于风机、水泵类平方转矩负载(变转矩)变频器的裕量可以取得小一些，对于压缩机、挤出机等高起动转矩负载则应将裕量取得大些。下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。