本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构，立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同，其外表面为N、S极，极对数为Nr。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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以我的经验来说说。不要去哪些所谓的培训班，培训班主要目的是赚钱。课程和实操不能说没有，但仅仅是让你大概的对PLC有个了解。不要指望好好的看完一本 就能学会， 主要是教给方法。光看 ，简单的可以理解，再复杂点的就会一知半解，更复杂的直接就是天书。始练手的时候，尽量还是直接上一个系统点的控制项目，不要像 那样的比如什么跑马灯，单个交通路口红绿灯之类太简单的项目。比如交通路口信号灯，是多个路口的联动控制。PLC好学吗？当初的编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己 初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。有人认为把R3的阻值减小，Ib就可以变大，大于0.2mA时，蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。电梯起重机械钢丝绳负责承载电梯上升与下降的荷载，钢丝绳承载性能决定了电梯起重机械是否稳固，为了确保钢丝绳在使用期间的安全性，同时延长钢丝绳的运行寿命，应该注重钢丝绳的维护。结合电梯起重机械钢丝绳的检测技术，例举钢丝绳运行中常用的维护技术，如下：1.清污电梯起重机械在上升、下降的运行过程中，钢丝绳始终处于运行的状态，此时钢丝绳与空气接触面积非常大，空气中的灰尘、颗粒会附着到钢丝绳的表面，在钢丝绳表面形成一层污垢，污垢会加速钢丝绳的腐蚀、磨损。有关电气规程规定，测量各种电气设备(包括电动机)的绝缘电阻值时，必须采用相应电压等级的兆欧表。测量500伏以下的电动 00伏以上的电动机用2500伏兆欧表。通常，为了判断电动机的绝缘是否良好，还要与以前记录的测量结果进行比较。为了便于比较，对于同一台电动机，每次测量绝缘电阻时，应用同一电压等级的兆欧表，严禁随意使用不同电压等级的兆欧表，以免作出错误的判断。