反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU的输入参数。3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。本文总结了常规电缆的型号、名称及用途，特种电缆的型号、名称及用途，电缆的主要性能，电力电缆注意事项。常规电缆的型号、名称及用途特种电缆的型号、名称及用途注：1.X-表示常规的电缆型号。特种电缆型号表示方法是在常规电缆型号前加特种电缆的表示符号。例：特种电缆低烟无卤阻燃交联聚乙绝缘电力电缆，就表示为WDZR-YJV。电缆的主要性能导体的直流电阻交流电压试验2.1电力电缆应经受下表中对应的工频试验电压5min不击穿；其中U0为6～8.7k V电缆按IEC60840应经受工频65kV/30min不击穿。原理：按相等时间间隔对信号采样以重建波形，具体原理图如图1所示。?适用场景：对波形捕获模式无特殊要求时使用。图1标准捕获模式原理图峰值捕获模式在该模式下，示波器至少能显示出来与采样周期一样宽的所有脉冲。?原理：采集到采样间隔信号的值和值，具体原理图如图2所示。?适用场景：捕获可能丢失的窄脉冲和高频率的毛。?注意事项：虽然该模式可避免信号混淆，但显示的噪声较大。图2峰值捕获模式原理图平均捕获模式在该模式下，可先设置一个平均次数N，具体设置方法为：在示波器前面板上按下Acquire键，按下平均次数菜单软键，通过调节A/B旋钮设置平均次数的数值。如此基准设置在的位置上。3准确的方式利用准确的方式进行具偏置数据测量。输入，部是系统在电动方式下，用基准进行工件外径切削。在此之后利用点动的方式将基准沿着Z轴退出，与此同时，测量北车表面外径大小，即为D1，并记录计算机屏幕显示的X轴坐标值。利用基准切削工件端面，在此之后使基准沿着X轴退出，同样记录北车表面外径大小L1和Z坐标值Z1。换用部件所需的，重复以上操作，在此之后屏幕上会显出该与基准的偏差值，即X、Z。